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Serie 1 E81 – E82 – E87 – E88 /// Serie 3 E90 – E91
Cremallera de dirección asistida electrónica marca ZF 
- Referencias:
7806974124 – 7806974163 – 7806974633 – 32106783127 – 32106784747 – 32106785289 – 32106788745 – 32106792945 – 32106793457 – 6782 197 02 – 6785 289 00
Ver listado de códigos de error y descripción de fallos.
Z4
Columna de dirección asistida eléctrica marca ZF
- Referencias:
7804 177 121 – 7802 277 138